解決方案
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輸煤棧橋智能化巡檢解決方案
人工巡檢存在問題
? 煤粉濃度高
? 環(huán)境封閉弱光
? 設(shè)備噪聲大
? 巡檢目標(biāo)多、頻次高
? 易漏檢、誤檢
? 皮帶缺陷難以及時發(fā)現(xiàn)
解決方案
智能巡檢機(jī)器人主要由集成了各種信號傳感器的移動巡檢本體、無線通訊系統(tǒng)、無線充電裝置、軌道系統(tǒng)組成，結(jié)合皮帶撕裂檢測裝置、煤流檢測裝置、溫振傳感器以及固定點(diǎn)位高清攝像機(jī)，將巡檢過程中的各數(shù)據(jù)實(shí)時采集上傳后臺集控中心，進(jìn)行實(shí)時儲存，控制軟件實(shí)時分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，異常情況及時預(yù)警值班人員，確保輸煤系統(tǒng)安全運(yùn)行。
巡檢內(nèi)容
采用機(jī)器人+固定測點(diǎn)的方式，全面監(jiān)測環(huán)境熱像溫度、皮帶跑偏、運(yùn)載異物、皮帶撕邊撕裂、堵料撒煤、托輥異響、早期火苗、設(shè)備運(yùn)行聲譜及振動、毒害氣體、煙霧粉塵、區(qū)域入侵、未著裝安全帽/服等巡檢目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)端實(shí)時傳輸及分析報(bào)警。
實(shí)現(xiàn)效果
? 對皮帶機(jī)各傳動件、轉(zhuǎn)動件的軸承溫度實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測
? 皮帶撕裂和撕邊監(jiān)測提前預(yù)判與告警，輔助人工決策
? 將皮帶跑偏進(jìn)行量化識別，進(jìn)行提前預(yù)判，發(fā)出報(bào)警信息
? 皮帶機(jī)托輥故障進(jìn)行范圍定位，對于故障現(xiàn)象，及時主動告警
? 皮帶機(jī)在啟動前和運(yùn)行中，監(jiān)測皮帶機(jī)附近或皮帶機(jī)上是否有不該出現(xiàn)的人員或其他異物，避免造成人身傷害事故
? 對輸煤棧橋進(jìn)行24小時移動巡檢，減少人工成本的消耗、提高人員的使用效率
